دانلود مقاله و خرید ترجمه:حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیشنهادات ویژه
پکیج ویژه مقالات محاسبات ابری
پکیج ویژه مقالات زنجیره تامین
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده برق الکترونیک
  • حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده

    سال انتشار:

    2014


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Stabilization loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - ISA Transactions 53 (2014) 591–602


    نویسنده:

    Maher Mahmoud Abdo, Ahmad Reza Vali, Ali Reza Toloei, Mohammad Reza Arvan


    چکیده انگلیسی:

    The application of inertial stabilization system is to stabilize the sensors line of sight toward a target by isolating the sensor from the disturbances induced by the operating environment. The aim of this paper is to present two axes gimbal system. The gimbals torque relationships are derived using Lagrange equation considering the base angular motion and dynamic mass unbalance. The stabilization loops are constructed with cross coupling unit utilizing proposed fuzzy PID type controller. The overall control system is simulated and validated using MATLAB. Then, the performance of proposed controller is evaluated comparing with conventional PI controller in terms of transient response analysis and quantitative study of error analysis. The simulation results obtained in different conditions prove the efficiency of the proposed fuzzy controller which offers a better response than the classical one, and improves further the transient and steady-state performance.
    Keywords: Gimbal system | Line of sight | Rate gyro | Inertia stabilization system | Stabilization loop


    چکیده فارسی:

    کاربرد سیستم پایدارساز اینرسیایی پایاسازی خط دید حسگر به سمت هدف با جداسازی حسگر از اختلالات ناشی از محیط عملیاتی می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستم طوقه دو محوره می باشد. رابطه های گشتاور طوقه ها با استفاده از معادله لاگرانژ با در نظر گرفتن تحرک زاویه ای پایه و عدم تعادل حجم ایجاد می شود. حلقه های تثبیت با واحد کوپلینگ عبوری با استفاده از کنترلر نوع PID فازی ایجاد می شود. کل سیستم کنترل با استفاده از MATLAB شبیه سازی و اعتبارسنجی می شود. سپس، عملکرد کنترلر ارائه شده توسط مقایسه با کنترلر PI معمول با توجه به آنالیز پاسخ گذار و مطالعه کمیتی از آنالیز خطا ارزیابی می شود. نتایج شبیه سازی به دست آمده در شرایط مختلف کارآمدی کنترلر فازی ارائه شده را تائید می کند که پاسخ بهتری را به نسبت پاسخ کلاسیک ارائه می کند، و موجب بهبود بیشتر در عملکرد حالت پایدار و گذار می شود.
    کلمات کلیدی: سیستم طوقه | خط دید | سرعت ژیروسکوپ | سیستم پایاسازی اینرسیایی | حلقه تثبیت


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 41

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 1486 کیلوبایت


    قیمت: 30000 تومان  27000 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
-برق-الکترونیک
موضوعات
footer