دانلود مقاله و خرید ترجمه:سیستم های هوشمند مبتنی بر تقویت روش های یادگیری و منطق فازی،
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

آگهی چاپ مقاله isi
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
نرم افزار winrar
پیشنهادات ویژه
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده سیستم های خبره
  • سیستم های هوشمند مبتنی بر تقویت روش های یادگیری و منطق فازی،

    سال انتشار:

    2012


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    سیستم های هوشمند مبتنی بر تقویت روش های یادگیری و منطق فازی،


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Intelligent Systems based on Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Approaches,


    منبع:

    IEEE 2012 International Conference on Information Technology and e-Services


    چکیده انگلیسی:

    One of the standing challenging aspects in mobile robotics is the ability to navigate autonomously. It is a difficult task, which requiring a complete modeling of the environment and intelligent controllers. This paper presents an intelligent navigation method for an autonomous mobile robot which requires only a scalar signal likes a feedback indicating the quality of the applied action. Instead of programming a robot, we will let it only learn its own strategy. The Q-learning algorithm of reinforcement learning is used for the mobile robot navigation by discretizing states and actions spaces. In order to improve the mobile robot performances, an optimization of fuzzy controllers will be discussed for the robot navigation; based on prior knowledge introduced by a fuzzy inference system so that the initial behavior is acceptable. The effectiveness of this optimization method is verified by simulation.
    Keywords: mobile robot | intelligent system | fuzzy controller | Q learning | fuzzy Q-learning.


    چکیده فارسی:

    توانایی حرکت کردن به صورت مستقل، یکی از چالش های پیش رو در زمینه رباتیک های سیار می باشد. این یک کار دشوار می باشد که نیاز به مدل سازی کامل محیط و کنترل کننده های هوشمند دارد. این مقاله نشان دهنده یک روش هدایت کردن هوشمند برای یک ربات خودکار و سیار است که تنها نیاز به سیگنال عددی به عنوان فیدبکی دارد که نشان دهنده کیفیت مربوط به فعالیت به کار رفته است. به جای برنامه ریزی کردن یک ربات، ما به آن اجازه یادگیری روش خودش را می دهیم. الگوریتم یادگیری Q برای یادگیری تقویتی برای هدایت کردن ربات سیار توسط وضعیت ها و فضاهای فعالیت مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور بهبود بخشیدن به کارایی های مربوط به ربات سیار، بهینه کردن کنترل کننده های فازی برای هدایت کردن ربات براساس دانش اولیه معرفی شده توسط یک سیستم متداخل فازی مورد بحث قرار گرفته است و بنابراین رفتار اولیه قابل قبول می باشد. کارایی مربوط به این روش بهینه شده توسط شبیه سازی تایید گردیده است.
    کلمات کلیدی: ربات سیار | سیستم هوشمند | کنترل کننده فازی | یادگیری Q | یادگیری Q فازی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 23

    حجم فایل: 553 کیلوبایت


    قیمت: 20000 تومان  18000 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:

    تمامی جداول و شکل ها ترجمه گردیده اند




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
سیستم-های-خبره
موضوعات