دانلود مقاله و خرید ترجمه:کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

آگهی چاپ مقاله isi
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
نرم افزار winrar
پیشنهادات ویژه
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده مهندسی مکانیک
  • کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما

    سال انتشار:

    2011


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation


    منبع:

    INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING Vol. 12, No. 6, pp. 1105-1110 DECEMBER 2011 / 1105


    چکیده انگلیسی:

    This paper presents an application of noninvasive sEMG-based interface to humanoid robot navigation control between remote places via wireless internet communication. sEMG signals to recognize three wrist movements are measured from the skin of a user’s arm. The wrist movements generate commands to the humanoid robot. The wrist movement directions are assigned to be intuitively comparable with the robot movement directions, therefore a user can control the robot in a natural way. By combining the state automation machine to the sEMG-based interface, possible robot movements are extended. To provide the environmental information of remote places, the images from the camera on the robot’s head are transmitted into the interface PC screen. We conducted experiments in which subjects control a humanoid robot to navigate from a starting position to a destination in a maze. The experimental results demonstrate the feasibility of the proposed interface method by comparing it with the keyboard control.
    KEYWORDS: sEMG-based interface | Muscle | Wrist movement | Humanoid robot navigation control


    چکیده فارسی:

    این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات انسان نما بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات انسان نما می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات انسان نما را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.
    کلمات کلیدی: رابط مبتنی بر sEMG | ماهیچه | حرکت مچ | کنترل هدایت ربات انسان نما


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 14

    حجم فایل: 570 کیلوبایت


    قیمت: 15000 تومان  13500 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
مهندسی-مکانیک
موضوعات