دانلود مقاله و خرید ترجمه:برنامه ریزی مسیر ربات و طراحی حرکات مخفی
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

آگهی چاپ مقاله isi
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
نرم افزار winrar
پیشنهادات ویژه
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده رباتیک
  • برنامه ریزی مسیر ربات و طراحی حرکات مخفی

    سال انتشار:

    2004


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    برنامه ریزی مسیر ربات و طراحی حرکات مخفی


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Robot trajectory planning and introductory stealth design


    منبع:

    https://books.google.com/books?isbn=0471671754,2004


    چکیده انگلیسی:

    Now that we have seen some basic applications of both binary and continuous GAs and discussed some of the fine points of their implementation, it will be fun to look at what can be accomplished with a GA and a bit of imagination. The examples in this chapter make use of some of the advanced topics discussed in Chapter 5 and add variety to the examples presented in Chapter 4. They cover a wide range of areas and include technical as well as nontechnical examples. The first example is the infamous traveling salesperson problem where the GA must order the cities visited by the salesperson.The second example revisits the locating-an-emergency-response unit from Chapter 4 but this time uses a Gray code. Next comes a search for an alphabet that decodes a secret message. The next examples come from engineering design and include robot trajectory planning and introductory stealth design.We end with several examples from science and mathematics that demonstrate some of the ways in which GAs are being used in research: two use data to build inverse models, one couples a simulation with a GA to identify allocations of sources to an air pollution monitor, one combines the GA with another artificial intelligence technique—the neural network—and the final one finds solutions to a nonlinear fifth-order differential equation.


    چکیده فارسی:

    اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 36
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 52

    حجم فایل: 1772 کیلوبایت


    قیمت: 40000 تومان  36000 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:

    کاربران عزیز توجه نمایید که این مقاله بخشی از یک کتاب (فصل ششم کتاب Practical Genetic Algorithms) می باشد که می تواند به عنوان یک پایان نامه یا مرجع مفید مورد استفاده قرار گیرد




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات