دانلود مقاله و خرید ترجمه:تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای برای سیستم‌های غیرخطی
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

آگهی چاپ مقاله isi
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
نرم افزار winrar
پیشنهادات ویژه
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده الگوریتم ها
  • تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای برای سیستم‌های غیرخطی

    سال انتشار:

    2015


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای برای سیستم‌های غیرخطی


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing 149 (2015) 1461–1468


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, a value-iteration based heuristic dynamic programming (HDP) algorithm is developed to solve the optimal control for the continuous time affine nonlinear systems. First, a rigorous convergence proof of the HDP algorithm is given. Second, stability issues of the HDP algorithm for nonlinear systems are investigated. It is commonly believed that the main drawback of the HDP algorithm is that only the limit function of the iterative control sequence is proved to be stabilized, thus infinite iterations are executed. To confront this problem, we present a novel stability result for the HDP algorithm, which indicates that the resulting iterative control laws after finite iterations can guarantee the closed-loop stability. A similar stability result is also obtained for the discrete time nonlinear systems. Therefore, the practicality of the HDP algorithm is greatly improved. Single neural network (NN) structure is employed to implement the algorithm. It should be pointed that the algorithm can be implemented without knowing the internal dynamics of the systems. Finally, two numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the developed methods.
    Keywords: Convergence | Stability | Heuristic dynamic programming (HDP) | Optimal control | Value-iteration


    چکیده فارسی:

    در این مقاله قصد داریم به توسعه‌ی یک الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای(HDP) مبتنی بر ارزش-تکرار بپردازیم، با این هدف که بتوان مسئله‌ی کنترل بهینه را برای سیستم‌های غیرخطی تکراری ازنظر زمانی حل کرد. در ابتدا، یک اثبات همگرایی دقیقی از الگوریتم HDP را ارائه خواهیم داد. دوم، مباحث پایداری مربوط به الگوریتم HDP برای سیستم‌های غیرخطی را نیز موردبررسی قرار خواهیم داد. اعتقاد بر آن است که عیب اصلی الگوریتم HDP این بوده که فقط تابع محدودی از دنباله کنترل تکراری می‌تواند تثبیت گردد، و بنابراین تکرارهای نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. به‌منظور تصدیق این مسئله، یک نتیجه‌ی پایداری جدیدی را برای الگوریتم HDP ارائه خواهیم داد که نشان می‌دهد که قوانین کنترل تکراری حاصله در پس از تکرارهای محدود می‌تواند پایداری حلقه بسته را تضمین سازد. یک نتیجه‌ی پایداری مشابهی نیز برای سیستم‌های غیرخطی گسسته زمانی به‌دست‌آمده است. بنابراین، کاربرد الگوریتم HDP در سطح زیادی بهبود پیدا می‌کند. ساختار شبکه‌ی عصبی منفرد (NN) نیز به‌منظور پیاده‌سازی الگوریتم بکار گرفته‌شده است. باید خاطرنشان کرد که این الگوریتم را می‌تواند بدون دانستن پویایی‌های داخلی مربوط به سیستم‌ها پیاده‌سازی کرد. درنهایت، نتایج عددی به‌منظور اثبات بهره‌وری متدهایی که توسعه داده‌ایم ارائه خواهد شد.
    کلمات کلیدی: همگرایی | پایداری | برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای | کنترل بهینه | تکرار-ارزش


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 32

    حجم فایل: 291 کیلوبایت


    قیمت: 35000 تومان  31500 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
الگوریتم-ها
موضوعات