دانلود مقاله و خرید ترجمه:پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

آگهی چاپ مقاله isi
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
نرم افزار winrar
پیشنهادات ویژه
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده رباتیک
  • پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ

    سال انتشار:

    2010


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method


    منبع:

    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, potential flow calculations for in compressible inviscid flows are used to develop a collision free navigation algorithm for a robot swarm. Robots are equiped with laser scanners which are used to detect the obstacles in the environment. Then, a real-time panel method is used to calculate the streamlines of the potential flow around the complex shaped rigid objects, providing the robots with safe trajectories to the target. The swarm of robots is also forced to keep a desired formation during navigation using potential functions. Potential flow algorithms provide navigation with smooth paths to the target. The algorithm can be used in dynamic environments in real-time as the changes in the medium are detected.


    چکیده فارسی:

    در این مقاله، محاسبات جریان پتانسیل برای جریان سیال تراکم ناپذیر به منظور ایجاد یک الگوریتمجستجوی بدون برخورد برای یک مجموعه ربات مورد استفاده قرار می گیرد. ربات ها به اسکنرهای لیزری مجهز هستند که برای شناسایی موانع در محیط به کار می رود. سپس، یک روش پنل بلادرنگ برای محاسبه خطوط جریان جریان پتانسیلحول اشیاء سخت با شکل های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که تا رسیدن به هدف، خط سیرهای امنیبرای ربات ها فراهم می کند. همچنین مجموعه ربات ها وادار می شوند تا با استفاده از توابع پتانسیل، یک صف آرایی مطلوب را در طول جستجو حفظ کنند. الگوریتم های جریان پتانسیل، مسیرهای مسطحی را برای جستجو تا هدف فراهم می کنند. این الگوریتم را می توان در محیط های پویا به صورت بلادرنگ به کار گرفت تا تغییرات واسطه ها شناسایی شود.


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 19

    حجم فایل: 871 کیلوبایت


    قیمت: 15000 تومان  13500 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات