دانلود مقاله و خرید ترجمه:بازنگری در میدان پتانسیل مصنوعی فازی به منظور  طراحی مسیر  ربات انسان نما در محیط نامشخص
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات سایت ( همگی جزو مقالات isi می باشند) بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (حتی محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi مانند IEEE، Sciencedirect، Springer، Emerald و ... انتخاب گردیده اند.

ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
نرم افزار winrar
پیشنهادات ویژه
پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده ریاضیات عمومی
  • بازنگری در میدان پتانسیل مصنوعی فازی به منظور طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامشخص

    سال انتشار:

    2015


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    بازنگری در میدان پتانسیل مصنوعی فازی به منظور طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامشخص


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Revision on fuzzy artificial potential field for humanoid robot path planning in unknown environment


    منبع:

    Int. J. Advanced Mechatronic Systems, Vol. 6, No. 4, 2015


    نویسنده:

    Mahdi Fakoor*, Amirreza Kosari and Mohsen Jafarzadeh


    چکیده انگلیسی:

    Path planning in a completely known environment has been experienced various ways. However, in real world, most humanoid robots work in unknown environments. Robots’ path planning by artificial potential field and fuzzy artificial potential field methods are very popular in the field of robotics navigation. However, by default humanoid robots lack range sensors; thus, traditional artificial potential field approaches needs to adopt themselves to these limitations. This paper investigates two different approaches for path planning of a humanoid robot in an unknown environment using fuzzy artificial potential (FAP) method. In the first approach, the direction of the moving robot is derived from fuzzified artificial potential field whereas in the second one, the direction of the robot is extracted from some linguistic rules that are inspired from artificial potential field. These two introduced trajectory design approaches are validated though some software and hardware in the loop simulations and the experimental results demonstrate the superiority of the proposed approaches in humanoid robot real-time trajectory planning problems.
    Keywords: humanoid robots | path planning | unknown environment | artificial potential field.


    چکیده فارسی:

    طراحی مسیر در محیط کاملا مشخص به روش¬های مختلفی مورد ازمایش قرار گرفته است. هرچند، در دنیای واقعی، بیشتر ربات¬های انسان نما در محیط¬های نامعلوم کار می¬کنند. طراحی مسیر ربات بوسیله روش¬های میدان پتانسیل مصنوعی و میدان پتانسیل مصنوعی فازی در زمینه ناوبری روباتیک بسیار رایج هستند. بهرحال، بطور پیش فرض، ربات¬های انسان نما فاقد دامنه¬ای از سنسورها هستند؛ بنابراین، روش¬های میدان پتانسیل مصنوعی سنتی لازم است خودشان را با این محدودیت¬ها تطبیق دهند. این مقاله به بررسی دو روش مختلف برای طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامعلوم با استفاده از روش پتانسیل مصنوعی (FAP) می¬پردازد. در روش اول، جهت حرکت روبات برگرفته از میدان پتانسیل مصنوعی فازی است، در حالیکه در روش دوم، مسیر هدایت روبات از برخی از قواعد زبانشناختی که الهام گرفته از میدان پتانسیل مصنوعی هستند نتیجه¬گیری می¬شود. این دو روش معرفی شده در طراحی مسیر روبات انسان نما، مورد ارزیابی قرار گرفته¬اند؛ اگرچه برخی از نرم افزارها و سخت افزارها در شبیه¬سازی¬های حلقه و نتایج ازمایشی، برتری روش-های پیشنهادی در مسائل طراحی مسیر ربات انسان نما در زمان واقعی را نشان می¬دهند.
    کلمات کلیدی: ربات های انسان نما | طراحی مسیر | محیط نامعلوم | میدان پتانسیل مصنوعی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10
    تعداد صفحات فایل doc فارسی: 29

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 2468 کیلوبایت


    قیمت: 35000 تومان  31500 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
ریاضیات-عمومی
موضوعات